辅助抗菌处方的人工智能（AI）提出了重大的道德问题。利用与AI驱动的系统一起利用道德框架，同时考虑特定的复杂性，可以支持道德决策以应对抗菌抗性。

Designing powerful adversarial attacks is of paramount importance for the evaluation of $\ell_p$-bounded adversarial defenses. Projected Gradient Descent (PGD) is one of the most effective and conceptually simple algorithms to generate such adversaries. The search space of PGD is dictated by the steepest ascent directions of an objective. Despite the plethora of objective function choices, there is no universally superior option and robustness overestimation may arise from ill-suited objective selection. Driven by this observation, we postulate that the combination of different objectives through a simple loss alternating scheme renders PGD more robust towards design choices. We experimentally verify this assertion on a synthetic-data example and by evaluating our proposed method across 25 different $\ell_{\infty}$-robust models and 3 datasets. The performance improvement is consistent, when compared to the single loss counterparts. In the CIFAR-10 dataset, our strongest adversarial attack outperforms all of the white-box components of AutoAttack (AA) ensemble, as well as the most powerful attacks existing on the literature, achieving state-of-the-art results in the computational budget of our study ($T=100$, no restarts).

以任务为导向的对话系统通常采用对话状态跟踪器（DST）成功完成对话。最近的最新DST实现依赖于各种服务的模式来改善模型的鲁棒性并处理对新域的零击概括[1]，但是这种方法[2，3]通常需要多个大型变压器模型和长时间输入序列以表现良好。我们提出了一个基于多任务BERT的单个模型，该模型共同解决了意图预测的三个DST任务，请求的插槽预测和插槽填充。此外，我们提出了对对话历史和服务模式的高效和简约编码，该编码被证明可以进一步提高性能。对SGD数据集的评估表明，我们的方法的表现优于基线SGP-DST，比最新的方法相比表现良好，同时在计算上的效率更高。进行了广泛的消融研究，以检查我们模型成功的促成因素。

本文报道了机器人研究人员的见解，该洞察力参加了由德国卡尔斯鲁赫（Karlsruhe）的Kerntechnische Hilfdienst GmbH（KHG）进行的为期5天的核灾难反应现场演习。德国核工业建立了KHG，为核事故提供了机器人辅助的紧急响应能力。我们对所使用的设备进行系统描述；机器人操作员的培训计划；现场锻炼和机器人任务；练习期间遵循的协议。此外，我们还提供了基于这些观察结果来推进灾难响应机器人技术的见解和建议。具体而言，性能的主要退化来自对操作员的认知和注意力需求。此外，除了易用性外，机器人平台和模块还应旨在保持健壮和可靠。最后，由于紧急响应利益相关者通常对使用自主系统持怀疑态度，因此我们建议采用可变的自主权范式将自主机器人的能力与人类的自主机器人能力逐渐融合在一起。远程操作和自主权之间的这种中间立场可以增加最终用户的接受，同时直接减轻操作员的机器人控制负担并保持人类陆路的弹性。

最近的深度学习文本到语音（TTS）系统通过产生接近人类平价的语音来实现令人印象深刻的表现。但是，他们遭受了训练稳定性问题的困扰以及中间声学代表与输入文本序列的不正确对齐。在这项工作中，我们介绍了tacotron2的常规版本，旨在减轻培训问题并同时产生单调对齐。我们的方法以额外的术语增强了香草tacotron2的目标函数，该术语惩罚了位置敏感的注意机制中的非单调比对。通过正确调整此正规化术语，我们表明损失曲线变得更加顺畅，同时恢复也会在未见的示例中始终产生单调的对准，即使在早期阶段（占时代总数的13％），而其训练过程中，则完全融合的Tacotron2无法做到。此外，我们提出的正则化方法没有额外的计算开销，同时减少了常见的TTS错误，并根据从50个评估者收集的主观平均意见分数（MOS）来减少了较高的言语自然性。

基于快速的神经形态的视觉传感器（动态视觉传感器，DVS）可以与基于较慢的帧的传感器组合，以实现比使用例如固定运动近似的传统方法更高质量的帧间内插。光流。在这项工作中，我们展示了一个新的高级事件模拟器，可以产生由相机钻机录制的现实场景，该仪器具有位于固定偏移的任意数量的传感器。它包括具有现实图像质量降低效果的新型可配置帧的图像传感器模型，以及具有更精确的特性的扩展DVS模型。我们使用我们的模拟器培训一个新的重建模型，专为高FPS视频的端到端重建而设计。与以前发表的方法不同，我们的方法不需要帧和DVS相机具有相同的光学，位置或相机分辨率。它还不限于物体与传感器的固定距离。我们表明我们的模拟器生成的数据可用于训练我们的新模型，导致在与最先进的公共数据集上的公共数据集中的重建图像。我们还向传感器展示了真实传感器记录的数据。

机器学习技术的进步鼓励研究人员将这些技术应用于使用源代码分析（例如测试和漏洞检测）的无数软件工程任务。如此大量的研究阻碍了社区了解当前的研究格局。本文旨在总结用于源代码分析的机器学习中当前知识。我们审查了属于软件工程任务的十二类的研究以及已应用于解决它们的相应的机器学习技术，工具和数据集。为此，我们进行了广泛的文献搜索，并确定了2011年至2021年之间发表的479项主要研究。我们在确定的研究的帮助下总结了我们的观察结果和发现。我们的发现表明，将机器学习技术用于源代码分析任务的使用始终在增加。我们综合了常用的步骤和每个任务的总体工作流程，并总结了所使用的机器学习技术。我们确定在此上下文中可用的可用数据集和工具的全面列表。最后，本文讨论了该领域的感知挑战，包括标准数据集的可用性，可重复性和可复制性以及硬件资源。

近年来，已经产生了大量的视觉内容，并从许多领域共享，例如社交媒体平台，医学成像和机器人。这种丰富的内容创建和共享引入了新的挑战，特别是在寻找类似内容内容的图像检索（CBIR）-A的数据库中，即长期建立的研究区域，其中需要改进的效率和准确性来实时检索。人工智能在CBIR中取得了进展，并大大促进了实例搜索过程。在本调查中，我们审查了最近基于深度学习算法和技术开发的实例检索工作，通过深网络架构类型，深度功能，功能嵌入方法以及网络微调策略组织了调查。我们的调查考虑了各种各样的最新方法，在那里，我们识别里程碑工作，揭示各种方法之间的联系，并呈现常用的基准，评估结果，共同挑战，并提出未来的未来方向。